Als Herzog Ulrich 1534 die Reformation in Württemberg einführte, wurde auch in Rohrdorf ein Großteil der Bevölkerung evangelisch. Die Rohrdorfer Kirche gehörte jedoch dem katholischen Johanniterorden und so hatten die Protestanten keine Kirche. Erst 1738 folgte nach langen Streitigkeiten die Kompromisslösung, die heute noch gilt: Die Kirche wurde geteilt. Das Kirchenschiff fiel den Evangelischen zu, der Chor den Katholiken. Gemeinsam ist die Benutzung der Glocken! Gemeinsam mit dem Johanniterschloss von 1430, dem heutigen Rathaus, prägt der einzigartige kirchliche Gebäudekomplex das Zentrum von Rohrdorf.